Meenemen: een geldig identiteitsbewijs, 1 kleurenpasfoto die aan de richtlijnen voldoet en niet ouder is dan 6 maanden, en je pinpas. Betalen doe je meteen bij de aanvraag. Een rijbewijs kost in Rijswijk €53,65. Met spoed betaal je in totaal €93,30. Vraag je het met spoed aan voor 14.00 uur, dan ligt het na 2 werkdagen klaar en kun je het vanaf 10.30 uur ophalen. Zonder spoed duurt het 5 werkdagen. Ophalen kan tot 3 maanden na de aanvraag. Daarna wordt het rijbewijs vernietigd. Alle details staan op
de gemeentepagina van Rijswijk.
De publieksbalies zijn open op maandag, dinsdag en woensdag van 9.00 tot 17.00 uur, op donderdag van 9.00 tot 20.00 uur en op vrijdag van 9.00 tot 12.00 uur. Ga je voor je eerste rijbewijs, maak dan een afspraak via rijswijk.nl/afspraak of bel 14 070 (optie 4): op de pagina over het eerste rijbewijs schrijft de gemeente dat dat alleen op afspraak kan. Op de algemene aanvraagpagina staat dat een rijbewijs ook zonder afspraak kan; die vrije inloop is er op dinsdag en woensdag van 9.00 tot 12.00 uur en op donderdag van 9.00 tot 12.00 en van 16.00 tot 19.00 uur; op maandag en vrijdag is er geen inloop. Buiten die tijden kun je op alle openingsdagen op afspraak terecht. Ophalen kan wel op alle openingstijden, zonder afspraak.
Je rijbewijs verlengen in Rijswijk kan ook online via de RDW. Je nieuwe rijbewijs ligt dan na 2 werkdagen klaar en je haalt het zonder afspraak op bij de publieksbalies. De gemeente Rijswijk rekent daarvoor hetzelfde tarief van €53,65. Een rijbewijs voor de auto is 10 jaar geldig. Vanaf 65 jaar is die termijn korter en vanaf 75 jaar hoort er een medische keuring bij.